一种可移动式机器人自动制孔系统
基本信息
| 申请号 | CN202010639704.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111730616B | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN111730616B | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 魏显奎;崔伟;郭洪杰;吴文博;秦立;邵云丽 | 申请（专利权）人 | 上海上飞飞机装备制造有限公司 |
| 代理机构 | 常州唯思百得知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海上飞飞机装备制造有限公司 |
| 地址 | 200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西一路333号303-19室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及飞机制造设备领域，特别涉及一种可移动式机器人自动制孔系统。具有第七轴装置、工业机器人与制孔末端执行器，所述工业机器人安装在所述第七轴装置上，末端机械臂上安装有所述制孔末端执行器。本发明的可移动式基座与可升降脚轮可以根据工作现场的制孔需求，调整整机的落地位置，灵活方便。滑座可调整制孔末端执行器在高度空间的位置，获得了更高的操作高度，方便了飞机部件的在较高位置的制孔需求。制孔末端执行器的主轴采用电机和丝杆直接驱动，相较于现有的制孔末端执行器减少了质量与体积，方便了工业机器人的动作，提高了制孔的效率与精度。寻法压紧单元对曲面的法向修正转换为对平面的法向修正，提高了修正精度。 |
