一种三维空间目标精准定位和追踪方法

基本信息

申请号 CN201710116296.7 申请日 -
公开(公告)号 CN106872990B 公开(公告)日 2019-09-10
申请公布号 CN106872990B 申请公布日 2019-09-10
分类号 G01S17/06(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 王春成; 刘鑫; 高大鹏 申请(专利权)人 大连动感智慧科技有限公司
代理机构 北京方安思达知识产权代理有限公司 代理人 徐淑东;王宇杨
地址 116023 辽宁省大连市沙河口区西南路62号一楼东区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种三维空间目标精准定位和追踪方法。本方法仅使用惯性传感器提供的三轴角度信息,不使用位置信息,避免了惯性传感器位置数据测定中累积误差越来越大的缺点;由于只使用一台摄像机,安装和移动方便灵活,而且不增加太多的成本。