一种三维空间目标精准定位和追踪方法
基本信息
申请号 | CN201710116296.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106872990B | 公开(公告)日 | 2019-09-10 |
申请公布号 | CN106872990B | 申请公布日 | 2019-09-10 |
分类号 | G01S17/06(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 王春成; 刘鑫; 高大鹏 | 申请(专利权)人 | 大连动感智慧科技有限公司 |
代理机构 | 北京方安思达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐淑东;王宇杨 |
地址 | 116023 辽宁省大连市沙河口区西南路62号一楼东区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种三维空间目标精准定位和追踪方法。本方法仅使用惯性传感器提供的三轴角度信息,不使用位置信息,避免了惯性传感器位置数据测定中累积误差越来越大的缺点;由于只使用一台摄像机,安装和移动方便灵活,而且不增加太多的成本。 |
