一种基于卡尔曼滤波的目标点迹算法
基本信息
| 申请号 | CN202210001286.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114299122A | 公开（公告）日 | 2022-04-08 |
| 申请公布号 | CN114299122A | 申请公布日 | 2022-04-08 |
| 分类号 | G06T7/277（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孙成刚;岳红霞;张剑锋;周武林;唐庆生;吴翠 | 申请（专利权）人 | 成都众享天地网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都慕川专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李小金 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新区天府五街200号5号楼1-3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的目标点迹算法，所述算法通过点迹处理模块进行建模，对目标航向、速度、位置信息进行判断，并在剔除杂波数据和干扰数据，提取真实目标点迹数据，然后通过建航、分批、合批处理，形成本地点迹；所述点迹处理模块包括点迹关联子模块、点迹滤波子模块、点迹起始子模块、点迹终止子模块；所述点迹关联子模块将更新点迹与历史已形成的轨迹进行关联匹配，通过对外推点和当前扫播周的选取的当前点之间的位置关系，并选取一个关联度高点为目标点迹的当前点；所述点迹滤波子模块完成目标位置和速度的预测，并把预测值和观测值相结合，产生经平滑和修正的轨迹。 |
