一种基于圆概率误差的协同定位算法
基本信息
| 申请号 | CN202210001494.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114296036A | 公开（公告）日 | 2022-04-08 |
| 申请公布号 | CN114296036A | 申请公布日 | 2022-04-08 |
| 分类号 | G01S7/02（2006.01）I;G01S7/40（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙成刚;岳红霞;张剑锋;周武林;唐庆生;吴翠 | 申请（专利权）人 | 成都众享天地网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都慕川专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 冯琬茹 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新区天府五街200号5号楼1-3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于圆概率误差的协同定位算法，在电子支援设备实现多次对同一目标进行测向,直接计算目标的测向误差分布,根据真实目标位置和测向定位误差分布，仿真交叉定位结果,交叉定位仿真流程及算法如下:S1:从仿真场景中获取交叉定位时，两次测向时电子支援设备位置（x1、y1、z1；x2、y2、z2）和雷达位置（x3、y3、z3）；S2：通过电子支援设备对雷达信号进行截获；并计算电子支援设备两次定位时与雷达的相对角度；S3：从模型建模数据库中读取测向误差，并根据交叉定位误差公式得到圆概率误差圆最大半径；S4：获取实时仿真的圆概率误差半径r1。 |
