可定位高压电缆检测机器人

基本信息

申请号 CN201610117502.1 申请日 -
公开(公告)号 CN105619418A 公开(公告)日 2016-06-01
申请公布号 CN105619418A 申请公布日 2016-06-01
分类号 B25J11/00(2006.01)I;H02G1/08(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I;G01R29/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 富三伟 申请(专利权)人 广东振兴建设股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510000 广东省广州市越秀区东园路48号广航大厦15楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种可定位高压电缆检测机器人,包括有机器人主体,机器人主体两侧均设有L形轴臂,所述轴臂的自由端轴接有用于使机器人主体在线缆管道内前行或后退的滚轮,滚轮与线缆管道内壁抵靠;还包括有用于驱动滚轮转动的驱动电机;所述机器人主体内包括有一控制电路;通过在线缆管道内设置该机器人,机器人通过滚轮前行,可以随时将管道内的情况进行监控,再一段直线型管道内可以无需拆卸管道即可查看其电缆情况。