机械手
基本信息
| 申请号 | CN201720556420.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207329719U | 公开（公告）日 | 2018-05-08 |
| 申请公布号 | CN207329719U | 申请公布日 | 2018-05-08 |
| 分类号 | B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 邓来明 | 申请（专利权）人 | 北京华沁智联科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京尚伦律师事务所 | 代理人 | 北京华沁智联科技有限公司 |
| 地址 | 100102 北京市朝阳区望京街2号楼19层1901 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型是关于一种机械手，用于自动售货机和/或仓库中拿取物品。包括：吸盘，用于吸住物品；滑台，与所述吸盘的尾部连接；丝杆，贯穿所述滑台中心设置的带有螺纹的通孔；连接杆，一端开有通孔，用于使所述丝杆的顶端穿过；滑轨，与连接杆的另一端固定连接，与所述丝杆平行，并且与滑台滑动连接；支撑台，与所述滑轨垂直，与所述滑轨的底部固定连接，并且与所述连接杆方向垂直；升降电机，固定安装于所述连接杆的上部，转轴与通过所述连接杆通孔的所述丝杆固定对接；转动组件，与所述支撑台沿Z轴滑动连接；底座，与所述转动组件沿X轴滑动转接。 |
