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自动售卖仓库的坐标检测方法、装置及系统

基本信息

申请号 CN201810995803.3 申请日 -
公开（公告）号 CN109272651A 公开（公告）日 2019-01-25
申请公布号 CN109272651A 申请公布日 2019-01-25
分类号 G07F11/16 分类 核算装置;
发明人 徐丽娜;芮冰 申请（专利权）人 北京华沁智联科技有限公司
代理机构 北京尚伦律师事务所 代理人 北京华沁智联科技有限公司
地址 100102 北京市朝阳区望京街2号楼19层1901
法律状态 -

摘要

摘要 本公开是关于一种自动售卖仓库的坐标检测方法、装置及系统，该方法包括：向用于抓放物品的机械手发送检测指令，使所述机械手移动到目标对象的原始坐标位置；在所述机械手移动到所述原始坐标位置时，向位于所述机械手上的图像采集装置发送拍摄指令，获取图像；根据所述目标对象在所述图像中的位置，获取位置偏移量；在所述位置偏移量大于预设的偏移阈值时，发出告警信息。该技术方案通过图像识别对目标对象坐标位置自动检测，并能够在位置偏移过大时及时发出告警信息，实现了对自动售卖仓库内的货架和/或物品坐标位置的自动监测和异常告警。