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一种胶囊内窥镜运行轨迹的控制系统和控制方法

基本信息

申请号 CN201210558934.8 申请日 -
公开（公告）号 CN103040425B 公开（公告）日 2015-09-16
申请公布号 CN103040425B 申请公布日 2015-09-16
分类号 A61B1/00(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 孙平;李奕;王安平 申请（专利权）人 深圳市资福药业有限公司
代理机构 广东广和律师事务所 代理人 深圳市资福技术有限公司;深圳市资福医疗技术有限公司
地址 518120 广东省深圳市龙岗区大鹏街道布新社区第四工业区6栋
法律状态 -

摘要

摘要 一种胶囊内窥镜运行轨迹的控制系统，包括若干个电磁线圈、电磁铁供电系统、微处理器和手柄控制系统，手柄控制系统通过微处理器与电磁铁供电系统电连接，电磁铁供电系统与若干个电磁线圈电连接，通过手持推动手柄控制系统，产生坐标信息，经微处理器将坐标信息转换为与相应的电磁线圈相关联的电流幅度值，输出至相应的电磁线圈，使得电磁线圈产生与手柄推力一致的磁场引力，以控制带磁铁的胶囊内窥镜在人体肠胃中的运行轨迹，以对胶囊内窥镜的运行轨迹进行实时控制和调整，达到拍摄特定方位的肠胃壁，获取更为清晰准确的图像的目的。本发明还提供了控制运行轨迹方法。