一种用于衡量AGV激光导航反射板分布质量的检测方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于衡量AGV激光导航反射板分布质量的检测方法

基本信息

申请号	CN202010283241.7	申请日	-
公开（公告）号	CN111580073A	公开（公告）日	2020-08-25
申请公布号	CN111580073A	申请公布日	2020-08-25
分类号	G01S7/497(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I	分类	-
发明人	钟海廷;刘文涛;李剑;林鲁川;白慧丹	申请（专利权）人	昆山同日智能技术有限公司
代理机构	苏州华博知识产权代理有限公司	代理人	昆山同孚智能技术有限公司
地址	215000江苏省苏州市昆山市淀山湖镇丁家浜路3号
法律状态	-

摘要

一种用于衡量AGV激光导航反射板分布质量的检测方法，包括有AGV小车以及若干用于AGV小车导航的反射板，还包括有以下步骤：S1：AGV小车的激光雷达测得若干反射板坐标，记为(X，Y)；S2：根据需要在一定区域内均匀取n个点，用这些点代替AGV小车遍历整幅图；S3：分别计算出遍历点到每个反射板的距离ri，将遍历点的坐标(xai，yai)和ri带入(1)式和(5)式中，则有与之对应的XDOPi、YDOPi、DOPi；S4：根据S3中的DOP值形成所有遍历点的等高线图。根据S4中形成的等高线图便可以清楚的知道AGV小车在该布局状态下反射板布置下的定位精度分布情况，根据形成的等高线图来调整反射板的布局以满足AGV小车导航的需求，使AGV小车依据反射板的导航工作在最近区域。