自动化纸芯打捆机器人
基本信息
申请号 | CN202122948962.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216943680U | 公开(公告)日 | 2022-07-12 |
申请公布号 | CN216943680U | 申请公布日 | 2022-07-12 |
分类号 | B65B13/20(2006.01)I;B65B13/18(2006.01)I;B65B27/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 吴社竹;黄冬梅;苏高峰;王健林 | 申请(专利权)人 | 苏州江锦自动化科技有限公司 |
代理机构 | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 215028江苏省苏州市工业园区东长路18号16幢 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型揭示了一种自动化纸芯打捆机器人,包括机架,所述机架包括一个工作平台;所述工作平台上设置有一用以将纸芯限位的限位组件,一面向所述限位组件移动用以将纸芯压缩成形的压缩组件;所述压缩组件设置在所述直线形节段自由端的一侧;一用以将压缩成形的所述纸芯抓取至打捆机上的抓取组件。本实用新型的有益效果主要体现在:限位组件对纸芯进行限位,压缩组件驱动纸芯面向限位组件移动并对纸芯施加作用力,使其压缩变形,从而实现纸芯的堆叠,再经抓取组件抓取至打捆机进行打捆,在打捆过程中,抓取组件能向前推送纸芯靠近捆扎头,无需人工进行操作,减小工作量提高工作效率。 |
