一种卷线机上下料配套使用设备
基本信息
| 申请号 | CN202210043983.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114378123A | 公开（公告）日 | 2022-04-22 |
| 申请公布号 | CN114378123A | 申请公布日 | 2022-04-22 |
| 分类号 | B21C1/02（2006.01）I;B21C47/02（2006.01）I;B21C47/26（2006.01）I;B21F11/00（2006.01）I;B65H54/54（2006.01）I;B65H63/00（2006.01）I;B65H67/04（2006.01）I;B65H67/08（2006.01）I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 吴社竹;张文俊;黄冬梅;苏高峰;陈中杰 | 申请（专利权）人 | 苏州江锦自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 唐灵 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区百合街7号X幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种卷线机上下料配套使用设备，包括：载板，所述载板滑动安装在地轨上，且载板通过地轨在多个卷线机之间来回移动；均安装在所述载板上的：搬运及穿线装置，所述搬运及穿线装置包括主机器人及均安装在主机器人驱动端上的穿线机构和第一抓取机构，所述穿线机构用于将卷线机上丝线的自由端穿入空卷线轮的穿线孔内，所述第一抓取机构用于夹取卷线轮；断线装置，所述断线装置用于将卷线机与卷线轮之间的丝线断开；打结装置，所述打结装置用于将卷线轮上丝线的自由端打结。本发明能够满足卷线机的上下料需求以及满轮的打结，且本发明的搬运及穿线装置既能完成满轮的下料，又能完成空轮的穿线，结构设计合理，使用节拍少、效率高。 |
