双机器人协助设备

基本信息

申请号 CN202123184881.1 申请日 -
公开(公告)号 CN216940703U 公开(公告)日 2022-07-12
申请公布号 CN216940703U 申请公布日 2022-07-12
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 黄冬梅;陈中杰;王永光;刘玉飞;刘航;苏高峰 申请(专利权)人 苏州江锦自动化科技有限公司
代理机构 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 -
地址 215028江苏省苏州市工业园区东长路18号16幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型揭示了一种双机器人协助设备,包括工作平台,以及位于所述工作平台两侧的第一机器人和第二机器人,所述第一机器人和第二机器人均为七轴式机器手,其自由端上设置有快换机构用于可换式插接多功能工作头,所述工作平台上设置有工字轮的上料工位和挑结工位。本实用新型的有益效果主要体现在:采用双机器人有效协助,大大提高生产效率;设置上料工位和挑结工位,能有效实现绕线制备的挑结功能。