双机器人协助设备
基本信息
申请号 | CN202123184881.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216940703U | 公开(公告)日 | 2022-07-12 |
申请公布号 | CN216940703U | 申请公布日 | 2022-07-12 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 黄冬梅;陈中杰;王永光;刘玉飞;刘航;苏高峰 | 申请(专利权)人 | 苏州江锦自动化科技有限公司 |
代理机构 | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 215028江苏省苏州市工业园区东长路18号16幢 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型揭示了一种双机器人协助设备,包括工作平台,以及位于所述工作平台两侧的第一机器人和第二机器人,所述第一机器人和第二机器人均为七轴式机器手,其自由端上设置有快换机构用于可换式插接多功能工作头,所述工作平台上设置有工字轮的上料工位和挑结工位。本实用新型的有益效果主要体现在:采用双机器人有效协助,大大提高生产效率;设置上料工位和挑结工位,能有效实现绕线制备的挑结功能。 |
