一种轨枕套管自动装配系统的螺旋筋搬运机器人

基本信息

申请号 CN201920454445.5 申请日 -
公开(公告)号 CN209777661U 公开(公告)日 2019-12-13
申请公布号 CN209777661U 申请公布日 2019-12-13
分类号 B65G47/91(2006.01); B28B23/00(2006.01) 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘水; 张永林; 龙亮; 胡鹏; 纪广军; 李健; 曾杰; 王剑; 胡亚辉; 李振响; 魏田友; 范震威; 王聪; 王明慧; 张桥; 李永生; 马艳春; 郑翼 申请(专利权)人 渝黔铁路有限责任公司
代理机构 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 中铁上海工程局集团有限公司; 中铁上海工程局集团第四工程有限公司; 渝黔铁路有限责任公司; 北京好运达智创科技有限公司
地址 200000 上海市杨浦区殷行路1799号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种轨枕套管自动装配系统的螺旋筋搬运机器人,包括底板,底板上设有纵向支架,纵向支架上端设有水平的转轴,转轴上固定连接有水平的气缸安装板,伸缩气缸水平安装在气缸安装板上,伸缩气缸的推杆末端连接矩形夹具安装座的一端,夹具安装座另一端安装有气动手指平行夹具,气动手指平行夹具夹取自动弹簧机水平输出的螺旋筋;底板上还设有气缸铰座,气缸铰座上铰接有旋转气缸,旋转气缸的推杆通过连杆机构与转轴固定连接,驱使气缸安装板旋转至竖直状态,实现螺旋筋转向。本实用新型可用于一种轨枕套管的自动装配系统,能够完成套管螺旋筋的中转,本实用新型结构简单,运行稳定,有利于降低生产成本,提高产业效益。