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一种基于密闭空间的清库装置

基本信息

申请号 CN201721600188.9 申请日 -
公开（公告）号 CN207616586U 公开（公告）日 2018-07-17
申请公布号 CN207616586U 申请公布日 2018-07-17
分类号 B25J11/00;B25J19/04;B25J19/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张静;贾慕星;汪琪昌 申请（专利权）人 中建材智慧工业科技有限公司
代理机构 北京名华博信知识产权代理有限公司 代理人 中建材智慧工业科技有限公司
地址 100044 北京市海淀区首体南路38号创景大厦四层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型申请提供了一种基于密闭空间的清库装置包括悬挂装置、可伸缩机械臂、作业头、摄像头、至少一个传感器和控制器，所述可伸缩机械臂的第一端与所述悬挂装置铰接，所述可伸缩机械臂的第二端与所述作业头铰接，所述作业头上设置有所述摄像头和所述传感器；所述摄像头、所述传感器、所述可伸缩机械臂的输入端、所述作业头的输入端均与所述控制器电连接。本实用新型申请提供的基于密闭空间的清库装置，不需要工人进入水泥库，更加安全、效率更高。