一种无人机自动归位装置及自动归位充电系统

基本信息

申请号 CN201821435357.2 申请日 -
公开(公告)号 CN209813761U 公开(公告)日 2019-12-20
申请公布号 CN209813761U 申请公布日 2019-12-20
分类号 B60L53/35(2019.01); B64C25/04(2006.01) 分类 一般车辆;
发明人 么江徽 申请(专利权)人 杭州昊舜视讯科技有限公司
代理机构 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 代理人 胡拥军;糜婧
地址 310000 浙江省杭州市五常街道联胜路10号3幢3号门5层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种无人机自动归位装置,包括一对副推拉杆和第一直线驱动机构,副推拉杆侧表面设有充电装置及用于校准起落架的辅助校准装置,辅助校准装置分别设于副推拉杆的两端,第一直线驱动机构与副推拉杆固定连接,用于带动一对副推拉杆做相互靠拢或相互远离的运动。本实用新型还公开了一种无人机自动归位充电系统,包括停机平台、无人机以及自动归位装置,无人机脚架上设有受电装置及与辅助校准装置相适配的连接构件,无人机在归位装置围成的区域内自动归位和充电。在归位过程中,减小推拉杆与机架的直接受力面积和摩擦损伤,这种自动归位装置可兼容不同机型的无人机。相比机械手臂式自动充电装置,这种自动充电装置结构简单。