一种控制单台碎石机的方法、装置、存储介质和电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202011073602.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112169996B | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN112169996B | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B02C25/00（2006.01）I | 分类 | 破碎、磨粉或粉碎；谷物碾磨的预处理; |
| 发明人 | 金枫;战凯;张元生;陈圣杰;姜中晔;吕潇;刘旭 | 申请（专利权）人 | 矿冶科技集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 衡滔 |
| 地址 | 100000北京市西城区文兴街1号科研楼1101-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种控制单台碎石机的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：在获取到单台碎石机的控制权限的情况下，采集溜井格筛上矿石的点云数据；对点云数据进行特征提取，以确定是否存在矿石堆和/或矿石的参数；在存在矿石堆且矿石堆的高度大于等于第一预设高度的情况下，生成推散作业指令，并向单台碎石机发送推散作业指令，以使单台碎石机根据推散作业指令推散矿石堆；在矿石的参数小于预设参数的情况下，生成破碎作业指令，并向单台碎石机发送破碎作业指令，以使单台碎石机根据破碎作业指令进行矿石破碎。借助于上述技术方案，本申请实施例不仅能够减少人工成本，还能够提高破碎效率。 |
