一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110163450.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112977412A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112977412A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B60W30/02;B60W40/107;B60W60/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 聂泳忠;张颢 | 申请（专利权）人 | 西人马帝言（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 彭琼 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区成府路45号中关村智造大街F座5层502 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质。车辆控制方法包括：获取车辆在预设时间段的预测加速度序列；根据预设驾驶员模型，确定预测加速度序列的第一转移概率矩阵；根据预设诱导矩阵范数，计算第一转移概率矩阵与历史加速度序列数据集的差异值；当差异值小于预设阈值时，根据第一转移概率矩阵、预设能源约束函数和预设强化学习算法，确定能源消耗策略。根据本发明实施例，能够基于预测得到加速度序列，生成可靠的决策和路径规划和车辆的燃料消耗约束，从而控制车辆平稳运行，降低车辆的能源消耗。 |
