运动对象的位姿确定方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110127557.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112817026A | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN112817026A | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | G01S19/53;G01C21/00;G01C21/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 聂泳忠;王博 | 申请（专利权）人 | 西人马帝言（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 彭琼 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区成府路45号中关村智造大街F座5层502 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种运动对象的位姿确定方法、装置、设备及存储介质。首先获取运动对象的点云数据和预设的全局点云地图，然后根据卫星定位系统确定运动对象的初始位姿，或根据点云数据和全局点云地图，使用预设算法确定运动对象的初始位姿，之后在预设的全局点云地图中获取包括初始位姿的局部点云地图，最后根据点云数据和局部点云地图，确定运动对象的目标位姿。本发明实施例可以在全局点云地图的任意位置进行初始化，实现确定运动对象的位姿，解决了自动驾驶车辆无法在地图中任意位置确定车辆位姿的问题。 |
