一种车辆控制系统及车辆专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种车辆控制系统及车辆

基本信息

申请号	CN202022678258.0	申请日	-
公开（公告）号	CN214151498U	公开（公告）日	2021-09-07
申请公布号	CN214151498U	申请公布日	2021-09-07
分类号	G05D1/02（2020.01）I;G01C21/34（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S19/49（2010.01）I	分类	控制；调节;
发明人	聂泳忠;赵银妹	申请（专利权）人	西人马帝言（北京）科技有限公司
代理机构	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司	代理人	赵秀芹
地址	100000北京市海淀区成府路45号中关村智造大街F座5层502
法律状态	-

摘要

本实用新型提供一种车辆控制系统及车辆，所述系统包括：中央调度模块，和与中央调度模块分别连接的感知模块、定位模块、智能决策模块和规划控制模块；其中，感知模块，用于感知车辆在预设区域内的行驶环境，生成路况信息；定位模块，用于在预设地图内生成定位信息，根据定位信息确定车辆位置，其中，预设地图为封闭区域的地图；智能决策模块，用于基于路况信息与定位信息进行路径规划生成导航信息，结合路况信息、定位信息和导航信息生成决策信息，根据决策信息对车辆的行进路线做动态调整；中央调度模块，用于将路况信息与导航信息进行融合，同时根据决策信息生成行驶指令；规划控制模块，用于根据行驶指令控制车辆自动行驶，以使车辆行驶安全问题不再依赖驾驶人员的个人能力，提高车辆行驶安全性。