地图创建方法、装置、设备及计算机存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110632595.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113256595A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113256595A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06F16/29（2019.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 聂泳忠;王博 | 申请（专利权）人 | 西人马帝言（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 赵秀芹 |
| 地址 | 100000北京市海淀区成府路45号中关村智造大街F座5层502 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种地图创建方法、装置、设备及计算机存储介质。该地图创建方法包括：获取动态场景下的点云数据，动态场景包括多个对象；基于点云3D检测模型对点云数据进行目标检测，确定多个对象中具有运动能力的目标对象；基于预设滤波算法和目标对象对应的点云数据，确定目标对象中的运动对象；去除动态场景下的点云数据中运动对象对应的点云数据，得到目标点云数据；基于目标点云数据创建动态场景下的点云地图。根据本申请实施例，能够解决如何在高度动态的场景下提升点云地图的质量的问题。 |
