一种基于相移条纹亮度幅值的点云噪声删除方法
基本信息
| 申请号 | CN202110921220.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113793273A | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN113793273A | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | G06T5/00（2006.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06T5/30（2006.01）I;G01B11/24（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李俊;汪雪林;顾庆毅;彭思龙 | 申请（专利权）人 | 苏州中科行智智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市广友专利事务所有限责任公司 | 代理人 | 张仲波 |
| 地址 | 215124江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园E1栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于相移条纹亮度幅值的点云噪声删除方法，用于解决点云重建中噪声判断虚警过高的问题。包括：对于每一个像素，形成不少于3个的相移照片组；根据相移照片组获得每个像素对应的灰度值组，并用灰度值计算各像素对应的投影仪相位值；根据相位值获得该像素的正弦波投影幅值，正弦波投影幅值少于预设的阈值，则形成的3D点为噪声并删除。以正弦形式的相移条纹投影幅值大小，作为噪声判断的依据，能保留下更多的重建点云，提升点云重建的质量。 |
