一种引入反馈机制的多RGB相机实时人体动作捕捉系统
基本信息
| 申请号 | CN202110194157.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112907631A | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN112907631A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | G06T7/246;G06T7/292;G06T7/80;G06T17/00;G06T5/30 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 于涛;张宇翔;戴翘楚 | 申请（专利权）人 | 北京未澜科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100083 北京市海淀区橡树湾一期一号楼一单元1703室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种引入反馈机制的多RGB相机实时人体动作捕捉系统，主要包括平台搭建、数据处理、姿态重建及反馈优化等步骤，结合深度学习的技术来完成人体姿态的估计，通过引入人体线性蒙皮模型以及人手检测器，对于末端交互关节的检测分辨率大大提升，从而提高了严重遮挡下的交互性能。通过引入反馈机制，将上一帧的人体模型渲染到当前帧并进行腐蚀膨胀处理，得到当前帧的启发式算法的一个合理初值，并且引入了三维的可见性信息，避免了歧义性，从而可以提高算法的收敛速度和精度，从而完成一个实时的无佩戴标记的人体重建系统，并且对于繁杂环境也具有鲁棒性。 |
