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一种整经机送纱系统及其采用的RGV小车

基本信息

申请号 CN201922117620.4 申请日 -
公开（公告）号 CN211812792U 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN211812792U 申请公布日 2020-10-30
分类号 B65H67/04(2006.01)I;B65H67/06(2006.01)I 分类 -
发明人 蒋春发;许一辉;姜永强;王克林;姜为民;邓建军;毕锋;戈海峰 申请（专利权）人 黑牡丹纺织有限公司
代理机构 常州市江海阳光知识产权代理有限公司 代理人 孙晓晖
地址 213028江苏省常州市天宁区青洋北路47号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种整经机送纱系统及其采用的RGV小车，整经机送纱系统包括RGV小车、天轨、地轨以及自动装纱系统；RGV小车具有骨架本体、小车纱架、进退伺服驱动机构、升降伺服驱动机构以及旋转伺服驱动机构；骨架本体的顶部固定安装有上轨道以及主驱动轮；骨架本体的底部固定安装有下轨道以及从动行走轮；小车纱架上具有若干挂纱杆；自动装纱系统包括控制单元、机器人、伺服定位输送线以及储料中转架；储料中转架上具有若干挂纱杆，且与小车纱架上的挂纱杆相适应。本实用新型的整经机送纱系统能够自动将纱锭装到整经机纱架上，以及自动将整经机纱架上的纱锭取下，大大减轻了人工劳动强度，而且大大提高了生产效率。