一种基于红外双目结构光的道路检测方法与系统
基本信息
| 申请号 | CN202210145829.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114519732A | 公开（公告）日 | 2022-05-20 |
| 申请公布号 | CN114519732A | 申请公布日 | 2022-05-20 |
| 分类号 | G06T7/593（2017.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张晓明;洪钢;钟盛;杨康;杜佳奇 | 申请（专利权）人 | 上海同陆云交通科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海秋冬专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201804上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201室J1000 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及道路检测与养护领域，具体公开了一种基于红外双目结构光的道路检测方法与系统，所述系统包括数据采集模块，用于基于双目结构光3D成像技术的深度相机，同步采集路面的RGB图像和点云图像，生成场景信息数据；控制处理模块，用于从所述场景信息数据中识别并标记车辙和拥包，识别出路面所在区域，并提取出对应的点云数据，基于三维点云目标检测算法，识别路面点云中的车辙和拥包，获取尺寸数据；数据存储模块，用于将识别到的车辙数据和拥包数据上传到云端服务器，存储于数据库中。本发明提到的方法和系统可让维修人员快速、及时定位可能要不同损害程度的车辙、避免围封交通式巡查检测，保障道路的通行能力，提高行车安全。 |
