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一种基于车载激光雷达的道路巡检系统与方法

基本信息

申请号 CN202110179856.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112965077B 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN112965077B 申请公布日 2022-02-11
分类号 G01S17/88（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S17/89（2020.01）I;G01S19/14（2010.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G06F16/903（2019.01）I;G06F16/906（2019.01）I 分类 测量；测试;
发明人 张晓明;钟盛;蒋盛川 申请（专利权）人 上海同陆云交通科技有限公司
代理机构 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王颖
地址 201800上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201室J1000
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于车载激光雷达的道路巡检系统与方法，该系统包括：车载惯性导航装置，单线激光雷达，高精度GPS定位设备以及车载边缘计算智能盒子；基于所述系统提出了一种基于车载激光雷达道路巡检方法，包括以下步骤：设备安装、数据采集、数据处理、数据上传。本发明提出的道路检测系统和方法对测量环境要求低，且检测范围广泛，单次测量即可满足多车道、全路幅的道路检测，且检测结果精度较高；并且由于测量方式为车载测量，测量速度快，效率高，适合大范围的道路检测，可以大大缩短检测周期，在同等检测覆盖范围下也有效缩短了检测频次，更节省人力成本。