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基于机械臂视觉定位系统的机器人手眼定位算法

基本信息

申请号 CN201510768245.3 申请日 -
公开（公告）号 CN105278454A 公开（公告）日 2016-01-27
申请公布号 CN105278454A 申请公布日 2016-01-27
分类号 G05B19/19(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 郑飞;高山林;闫锋;陆平;李志亮;江玉清 申请（专利权）人 中建材（合肥）水泥通用设备科技有限公司
代理机构 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 代理人 余成俊
地址 230088 安徽省合肥市高新区望江西路800号动漫基地C4楼701室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于机械臂视觉定位系统的机器人手眼定位算法，用于机械臂视觉定位中的机械臂移动处理。本发明根据相机坐标系统的特征快速建立其与物理坐标系统之间的联系，并且可以根据现场场地的需要建立任意位置的物理坐标系统，获得精确的坐标转换参数。本发明获得的最终物理坐标精确，算法效率高，机械臂以最短路径移动，最终移动位置满足要求指标。