一种机械手滚珠丝杠传动装置
基本信息
申请号 | CN201620252742.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN205588328U | 公开(公告)日 | 2016-09-21 |
申请公布号 | CN205588328U | 申请公布日 | 2016-09-21 |
分类号 | B25J18/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 陈平;胡建东 | 申请(专利权)人 | 池州市贵池兴业城乡建设有限责任公司 |
代理机构 | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 金香云 |
地址 | 247000 安徽省池州市贵池区工业园 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种机械手滚珠丝杠传动装置,包括机架、步进电机、主动轮、托架、固定套、进给螺母、从动轮、丝杠、导向杆组、法兰,工作时,步进电机通过主动轮带动从动轮转动,从而带动进给螺母转动,使得丝杠在进给螺母内上下移动,为了传动平稳,设置导向杆组,由于导向杆组与法兰固连,同时,法兰与丝杠固连,当丝杠上下运动时,导向杆在套筒上下运动,从而保持平稳运动。该装置结构简单,不仅运动、定位精度高,而且运动平稳。 |
