一种机械手滚珠丝杠传动装置

基本信息

申请号 CN201620252742.8 申请日 -
公开(公告)号 CN205588328U 公开(公告)日 2016-09-21
申请公布号 CN205588328U 申请公布日 2016-09-21
分类号 B25J18/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 陈平;胡建东 申请(专利权)人 池州市贵池兴业城乡建设有限责任公司
代理机构 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 金香云
地址 247000 安徽省池州市贵池区工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手滚珠丝杠传动装置,包括机架、步进电机、主动轮、托架、固定套、进给螺母、从动轮、丝杠、导向杆组、法兰,工作时,步进电机通过主动轮带动从动轮转动,从而带动进给螺母转动,使得丝杠在进给螺母内上下移动,为了传动平稳,设置导向杆组,由于导向杆组与法兰固连,同时,法兰与丝杠固连,当丝杠上下运动时,导向杆在套筒上下运动,从而保持平稳运动。该装置结构简单,不仅运动、定位精度高,而且运动平稳。