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一种多个相机拍照图像的拼接方法

基本信息

申请号 CN202111008250.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113450260A 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN113450260A 申请公布日 2021-09-28
分类号 G06T3/40（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 谈昆伦;季小强 申请（专利权）人 常州市宏发纵横新材料科技股份有限公司
代理机构 北京锦信诚泰知识产权代理有限公司 代理人 倪青华
地址 213135江苏省常州市新北区西夏墅镇纺织工业园丽江路28号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及图像测量技术领域，尤其涉及一种多个相机拍照图像的拼接方法；包括以下步骤10：架设n个工业相机；步骤20：在每个工业相机的视野中均放置一块带有标定点的标定板；步骤30：使用n个工业相机进行拍照，生成n张工件图像；步骤40：将n张工件图像分别进行映射，在一个平面上形成n张映射图像；步骤50：量取所有标定板上的标定点之间的实际距离关系，并以此计算出映射图像中的标定点之间的映射距离关系；步骤60：以第1张映射图像为基准，将其余的映射图像依次根据所述映射距离关系放置到第1张映射图像上，完成图像的拼接。本发明提供了一种多个相机拍照图像的拼接方法，能够获取长度较长的工件的整体图像。