一种固定式叠片机的移动机械手

基本信息

申请号 CN201820853032.X 申请日 -
公开(公告)号 CN208468380U 公开(公告)日 2019-02-05
申请公布号 CN208468380U 申请公布日 2019-02-05
分类号 B25J9/04;B25J5/02;B25J15/06 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 葛景;罗贤良;苏金财 申请(专利权)人 科隆威(苏州)自动化设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 213200 江苏省常州市金坛区鑫城大道239号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种固定式叠片机的移动机械手,包括固定底板,固定底板顶部的两侧均通过滑轨滑动连接有机械手底板,机械手底板顶部的一侧固定连接有电机,机械手底板顶部的另一侧固定连接有传动变速箱,传动变速箱的正下方且位于机械手底板的底部通过转动轴转动连接有齿轮,固定底板的顶部且位于齿轮的一侧固定连接有齿条,本实用新型涉及机械手技术领域。该固定式叠片机的移动机械手,使传动变速箱可以快速移动机械臂,通过电机驱动传动变速箱为齿轮和机械臂提供动力,使得这种固定式叠片机的移动机械手可以自由的改变位置,而且通过吸盘组件代替机械爪,使得装置在抓取片状物体时更加快捷,提高了转运的效率。