机械手臂转接头、机械手臂和自动艾灸装置
基本信息
| 申请号 | CN202121273908.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215149225U | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN215149225U | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | B25J15/04（2006.01）I;A61H39/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郭林鑫;孙宇豪;左华华 | 申请（专利权）人 | 上海语迪智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 浙江中桓凯通专利代理有限公司 | 代理人 | 杨博 |
| 地址 | 201800上海市嘉定区嘉定镇博乐路70号36幢4层J | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了机械手臂转接头、机械手臂和自动艾灸装置。所述机械手臂转接头包括：壳体部，内设有安装腔以及手臂连接侧，开设有连通所述安装腔的摄像开口；图像采集器，设于所述安装腔内，暴露于所述摄像开口；转接部，设在所述壳体部的一侧。解决的问题是：卡箍安装摄像头会影响机械手臂外观形象，而且还会因卡箍松动导致所述摄像头的摄像角度发生变化。 |
