一种机器人关节导线的收纳方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202210120029.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114347097A | 公开（公告）日 | 2022-04-15 |
| 申请公布号 | CN114347097A | 申请公布日 | 2022-04-15 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 汪永松;赵小祥;陈治国;谢志龙;吴金金 | 申请（专利权）人 | 南京蔚蓝智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京华讯知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘小吉;王文岩 |
| 地址 | 211800江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦1162室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人关节导线的收纳方法，关节导线的两端分别连接于第一执行器和第二执行器，使关节导线收纳于第一执行器和第二执行器之间，关节导线连接于第二执行器的一端称为第二端；第一执行器控制第二执行器转动，当第二执行器相对第一执行器以进程方向转动时，关节导线被牵引以实现其第二端运行至行程终点；当第二执行器相对第一执行器以回程方向转动时，关节导线已被牵引的部分将被缩回以实现其第二端回程至行程起点；收纳方法实现了第二执行器相对第一执行器转动时，关节导线在固定空间内牵引和收缩。本发明解决了关节导线在运动中的磨损，提高机器人工作稳定性和可靠性。 |
