一种机器人关节导线的收纳装置
基本信息
| 申请号 | CN202220244520.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216830987U | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN216830987U | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 汪永松;赵小祥;陈治国;谢志龙;吴金金 | 申请（专利权）人 | 南京蔚蓝智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京华讯知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 211800江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦1162室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人关节导线的收纳装置，所述收纳装置位于第一执行器与第二执行器之间，所述第一执行器用于控制所述第二执行器转动，其包括第一壳体及第二壳体，其中，所述第一壳体连接于所述第一执行器的输出端，所述第二壳体连接于所述第二执行器的输入端，所述第一壳体与所述第二壳体之间构成一腔体结构，所述腔体结构用于收纳关节导线。本实用新型解决了关节导线在运动中的磨损，提高机器人工作稳定性和可靠性。 |
