一种机械多圈编码器的位置计算方法
基本信息
| 申请号 | CN202210019746.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114543643A | 公开（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申请公布号 | CN114543643A | 申请公布日 | 2022-05-27 |
| 分类号 | G01B7/00（2006.01）I;G01D5/249（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 南京蔚蓝智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京华讯知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 211800江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦1162室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种机械多圈编码器的位置计算方法，该机械多圈编码器包括主动齿轮、主磁铁、从动齿轮、从磁铁、主磁感应芯片和从磁感应芯片，所述位置计算方法包括初始化和位置计算步骤。初始化步骤用于根据主磁感应芯片和从磁感应芯片的数据，确定在初始位置时的多圈计数值；位置计算步骤用于根据主磁感应芯片数据和多圈计数值，确定电机的多圈位置信息。该位置计算方法无需实时计算即可确定多圈编码器的圈数信息，极大地减少了多圈编码器的计算量；另外，该方法只需要在初始化时读取从动齿轮的位置信息，后续不需要再读取从动齿轮的位置信息，因此该方法将大大地降低对装配以及齿轮加工的要求，极大地降低了成本。 |
