一种关节结构及具有该关节结构的机器人
基本信息
| 申请号 | CN202220247040.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216803496U | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN216803496U | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | B25J17/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 南京蔚蓝智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 211899江苏省南京市自由贸易试验区南京片区研创园团结路99号孵鹰大厦1162室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种关节结构及具有该关节结构的机器人，属于机器人技术领域，其中，关节结构包括通过传动轴转动连接的第一连接体和第二连接体，第二连接体内具有用于驱动传动轴转动的连杆结构，第一连接体通过传动轴的驱动进行转动；第一连接体与第二连接体平行且不共面的连接，以使第二连接体不干涉第一连接体的转动。本实用新型提供的关节结构，在驱动第一连接体绕传动轴转动时能够获得更大的转动角度，有效提升了第一连接体相对第二连接体的转动灵活度。 |
