一种用于足式机器人关节的机械多圈编码器
基本信息
| 申请号 | CN202220042442.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216802364U | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN216802364U | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | B23P19/02（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 南京蔚蓝智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京华讯知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 211800江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦1162室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种用于足式机器人关节的机械多圈编码器，该机械多圈编码器包括主动齿轮、主磁铁、从动齿轮、从磁铁、主磁感应芯片和从磁感应芯片，其中，主动齿轮与电机轴同轴连接，主磁铁安装于电机轴端，与主动齿轮同轴设置，主动齿轮和所述主磁铁与电机轴一同旋转；从动齿轮安装于电机后端盖上，从磁铁与从动齿轮同轴设置；主动齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮带动从动齿轮和从磁铁转动；主磁感应芯片和从磁感应芯片与电机驱动器中的控制器相连接，主磁感应芯片和从磁感应芯片分别正对主磁铁和从磁铁布置。该编码器的齿轮直接安装在电机上，磁感应芯片集成到电机驱动板上，极大地降低了编码器的成本和体积。 |
