一种腿结构及具有其的足式机器人
基本信息
| 申请号 | CN202220247039.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216834007U | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN216834007U | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B62D57/032（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 南京蔚蓝智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 211899江苏省南京市自由贸易试验区南京片区研创园团结路99号孵鹰大厦1162室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供的一种腿结构及具有其的足式机器人，属于机器人技术领域，腿结构包括：第一腿，一端设置有执行器；所述执行器的输出轴通过第一带轮与皮带的一端连接；第二腿，一端通过第二带轮与所述皮带的另一端连接；支撑构件，一端与执行器本体连接，另一端与执行器的输出轴转动连接；本实用新型的腿结构，所述支撑构件对执行器的输出轴进行支撑，增加输出轴的支撑刚度，进而增加执行器的可靠性。 |
