一种舵机布线装置

基本信息

申请号 CN201721336003.8 申请日 -
公开(公告)号 CN207480641U 公开(公告)日 2018-06-12
申请公布号 CN207480641U 申请公布日 2018-06-12
分类号 B25J19/00;B25J9/00;H02G11/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 徐绍占;陈延池 申请(专利权)人 厦门市图巴机器人有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 陈剑聪
地址 361021 福建省厦门市软件园三期诚毅北大街5号1601-1、1604-1单元
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种舵机布线装置,其包括舵机和电路线,在舵机上设置一副轴,副轴具有轴孔,轴孔的一侧设有第一预留孔和第一缺口;第一缺口和第一预留孔相通;轴孔上依次设有垫片圈、支架和固定件,固定件设有固定孔,有螺栓穿过固定孔、支架和垫片圈后固定在轴孔上,支架夹在垫片圈与固定件之间并可绕轴孔中心转动,固定件的一侧设有第二缺口和第二预留孔,第二缺口和第二预留孔相通;电路线从第一缺口进入到第一预留孔,穿入垫片圈和支架,又从第二缺口进入到第二预留孔,完成在舵机上的布线。本舵机布线装置利不会对装在副轴内部的导线产生扯动或拉松或磨损,从而不会影响电路线的电连接,保护了线路的同时,也不影响机器人的运动。