一种可实时显示机器人形态的系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201710817906.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107443356B | 公开（公告）日 | 2019-11-05 |
| 申请公布号 | CN107443356B | 申请公布日 | 2019-11-05 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐绍占;陈延池 | 申请（专利权）人 | 厦门市图巴机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈剑聪 |
| 地址 | 361021 福建省厦门市软件园三期诚毅北大街5号1601-1、1604-1单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可实时显示机器人形态的系统及方法，其中可实时显示机器人形态的系统包括姿态传感器、多个关节舵机、MCU、显示设备和电池，其中姿态传感器、多个关节舵机、MCU、显示设备均连接MCU；其中实时显示机器人形态的方法，包括如下步骤：(1)姿态传感器获取并提供机器人身体部位的实时状态值给MCU；(2)多个关节舵机获取并提供机器人各个关节的实时运动角度数值给MCU；(3)MCU根据身体状态值和实时运动角度数值计算模拟出机器人当前的实时运动状态；(4)显示设备将MCU计算模拟出的机器人的实时运动状态进行实时显示。本发明可实时显示机器人形态，而且机器人形态的数据可进一步用于其他分析和应用。 |
