一种多机器人实时同步运动的方法
基本信息
| 申请号 | CN201810792747.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108942931B | 公开（公告）日 | 2018-12-07 |
| 申请公布号 | CN108942931B | 申请公布日 | 2018-12-07 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐绍占;陈延池 | 申请（专利权）人 | 厦门市图巴机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈剑聪 |
| 地址 | 361021福建省厦门市软件园三期诚毅北大街5号1601-1、1604-1单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多机器人实时同步运动的方法，包括如下步骤：S1.对每台机器人进行DID大小编排；S2.实时指定其中一DID值的机器人为主参考对象，并广播同步动作的数据信息；S3.其他机器人以指定的机器人为主参考对象，实时获取该指定的机器人的动作数据信息，进行同步动作；S4.如果有机器人动作与指定的机器人的动作不一致，则自动执行协调方法；如果当期指定的机器人出现故障，则自动退出DID值，重新选定其中的另外一DID值的机器人为主参考对象后，循环执行S3和S4。本发明能够实现多台机器人稳定性的实时同步运动表演。 |
