一种机器人无线场景配合控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201810805451.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108789448B | 公开（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申请公布号 | CN108789448B | 申请公布日 | 2018-11-13 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐绍占;陈延池 | 申请（专利权）人 | 厦门市图巴机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈剑聪 |
| 地址 | 361021福建省厦门市软件园三期诚毅北大街5号1601-1、1604-1单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人无线场景配合控制方法，包括如下步骤：S1.在控制设备上安装有用于控制机器人运动的场景控制系统；S2.预先将机器人的表演内容分解成各个预设的动作，输入至场景控制系统，并在控制设备上生成各个预设动作的控制界面；S3.预先将机器人的表演过程中需要临时变化的内容设置多个备选动作，输入至场景控制系统，并在控制设备上生成各个备选动作的控制界面；S4.预先在场景控制系统中输入特定的常用的动作和语音控制指令，并在控制设备上生成动作和语音可以一键触发的控制界面。本发明能够实现在某些不可控的情况下，也有快速反应的功能，达到快速响应突发情况，完美救场的效果。 |
