用于空间绳系编队飞行的可重组机构

基本信息

申请号 CN201610937892.7 申请日 -
公开(公告)号 CN107031872A 公开(公告)日 2017-08-11
申请公布号 CN107031872A 申请公布日 2017-08-11
分类号 B64G1/64(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 王班;郭吉丰;冯长水 申请(专利权)人 起源太空(南京)科技有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 林怀禹
地址 518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区市花路南侧长富金茂大厦2号楼505
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于空间绳系编队飞行的可重组机构。由四个结构相同的子机构构成,每个子机构均包括弹射‑对接部件和系绳控制部件;弹射‑对接部件,包括锥筒、四根弹簧、四根导轨杆、四个导轨筒、锥杆和外壳;系绳控制部件,包括系绳、编码器、电磁刹车、伺服电机、张力传感器、减速器、两个轴承座、卷绳筒、辅助导轮、张力测量轮、绳长测量轮、张力预紧器、走绳板、底板和绳长编码器;系绳一端从外壳外由锥筒中心孔进入后,经张力预紧器、绳长测量轮、张力测量轮和辅助导轮后,固定在卷绳筒上,系绳另一端与相邻一套子机构的锥杆的中部连接。本发明可提高绳系编队飞行的可靠性、降低控制的复杂性。