一种空间自主多目标物抓捕绳网系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN201810672263.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108945534A | 公开（公告）日 | 2018-12-07 |
| 申请公布号 | CN108945534A | 申请公布日 | 2018-12-07 |
| 分类号 | B64G4/00 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 王班;郭吉丰;冯长水;李萌;鄢雨辰;周传平 | 申请（专利权）人 | 起源太空（南京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 朱月芬 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区市花路南侧长富金茂大厦2号楼505 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种空间自主多目标物抓捕绳网系统和方法。包括可重组机构、遥控锁死机构、柔性三维绳网和收口机构。在捕获前，可重组结构的四个子机构处于相互嵌套的重组状态，柔性三维绳网处于折叠状态，压缩存储于各个收口机构之间，通过遥控锁死机构将可重组机构与收口机构压紧锁死；捕获开始时，可重组结构处于的子机构通过弹簧实现弹射分离，柔性三维绳网在惯性作用下展开成一空间三维网袋，各收口机构处于开口状态；捕获进行时，每抓捕一个目标物，每节绳网的收口结构就动作进入收口闭合状态，从而完成空间多目标物的抓捕。本发明具有容错性好、作业距离远及抓捕效率高等优点，且具有很强的复制性，可根据需要扩展至任意节绳网。 |
