基于可重组绳系编队飞行的空间绳网捕获系统

基本信息

申请号 CN201610933300.4 申请日 -
公开(公告)号 CN106394940A 公开(公告)日 2017-02-15
申请公布号 CN106394940A 申请公布日 2017-02-15
分类号 B64G1/66(2006.01)I;B64G4/00(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 王班;郭吉丰;冯长水 申请(专利权)人 起源太空(南京)科技有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 林怀禹
地址 518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区市花路南侧长富金茂大厦2号楼505
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于可重组绳系编队飞行的空间绳网捕获系统。包括可重组机构、柔性平面绳网和收口绳,可重组机构由四个结构相同的子机构构成,每个子机构均包括弹射‑对接部件和系绳控制部件;收口绳一端从外壳外由锥筒中心孔进入后,依次经系绳控制部件的张力预紧器、绳长测量轮、张力测量轮和辅助导轮后,固定在卷绳筒内壁处,收口绳另一端与相邻一套子机构的锥杆的中部连接;柔性平面绳网的四周均布有绳环,分别空套在四个子机构的收口绳中,通过收口绳的收放实现柔性平面绳网的收缩与展开。本发明具有容错性好、作业距离远及抓捕效率高等优点;通过可重组绳系编队飞行进行绳网的展开与收缩,可提高绳网捕获的可靠性、降低控制的复杂性。