用于空间绳系编队飞行的可重组机构
基本信息
| 申请号 | CN201610937892.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107031872B | 公开（公告）日 | 2019-04-23 |
| 申请公布号 | CN107031872B | 申请公布日 | 2019-04-23 |
| 分类号 | B64G1/64（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 王班; 郭吉丰; 冯长水 | 申请（专利权）人 | 起源太空（南京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 林怀禹 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区市花路南侧长富金茂大厦2号楼505 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于空间绳系编队飞行的可重组机构。由四个结构相同的子机构构成，每个子机构均包括弹射‑对接部件和系绳控制部件；弹射‑对接部件，包括锥筒、四根弹簧、四根导轨杆、四个导轨筒、锥杆和外壳；系绳控制部件，包括系绳、编码器、电磁刹车、伺服电机、张力传感器、减速器、两个轴承座、卷绳筒、辅助导轮、张力测量轮、绳长测量轮、张力预紧器、走绳板、底板和绳长编码器；系绳一端从外壳外由锥筒中心孔进入后，经张力预紧器、绳长测量轮、张力测量轮和辅助导轮后，固定在卷绳筒上，系绳另一端与相邻一套子机构的锥杆的中部连接。本发明可提高绳系编队飞行的可靠性、降低控制的复杂性。 |
