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一种排爆机器人

基本信息

申请号 CN201910064637.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109822586A 公开（公告）日 2019-05-31
申请公布号 CN109822586A 申请公布日 2019-05-31
分类号 B25J11/00（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈奎; 蔡清理; 宋进步; 温正荣; 董开雷; 杨建辉 申请（专利权）人 平阳星嘉智能科技有限公司
代理机构 温州名创知识产权代理有限公司 代理人 浙江三星机电股份有限公司; 平阳星嘉智能科技有限公司
地址 325000 浙江省温州市平阳县经济开发区昆敖大道
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种排爆机器人，包括行走机构以及设置在行走机构上的机械臂,所述行走机构的一侧可拆卸连接有光纤收放装置，所述行走机构以及机械臂均通过光纤收放装置连接有可供操作者使用的控制盒；所述机械臂包括有旋转安装机构和机械手机构，所述旋转安装机构包括安装板、旋转台和旋转驱动件，所述旋转驱动件位于车架内，所述旋转驱动件输出端穿过安装板与旋转台相连接，所述旋转驱动件驱动旋转台进行旋转，所述安装板安装于车架上，所述机械手机构包括依次铰接的大臂、二臂、小臂以及腕臂，所述腕臂远离小臂的一端设置有机械爪。本发明具有以下有益效果：这种排爆机器人上的机械臂采用多个自由度，机械臂灵活且伸展距离大。