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一种机器人的动作控制方法和系统

基本信息

申请号 CN202111485977.3 申请日 -
公开（公告）号 CN114161417A 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN114161417A 申请公布日 2022-03-11
分类号 B25J9/16（2006.01）I;G05B19/408（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄昌正;周言明;陈曦;王映西 申请（专利权）人 广州幻境科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 523808广东省东莞市松山湖园区学府路1号9栋246室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供了一种机器人的动作控制方法和系统。所述方法包括：构建多个不同动作类型的第一神经网络动作模型，当需要控制所述机器人进行动作时，选择第一动作类型，根据所述第一动作类型，从所述多个不同动作类型的第一神经网络动作模型中确定第二神经网络动作模型，获取所述第二神经网络动作模型输出的动作数据，采用所述动作数据控制所述机器人进行动作，采用本发明基于神经网络的机器人控制方案，无需技术人员手动处理大量数据，降低劳动成本，另外，还能使机器人的动作更加顺滑，拟人程度更高。