一种多传感器系统的通信方法和装置

基本信息

申请号 CN202210234707.3 申请日 -
公开(公告)号 CN114339654B 公开(公告)日 2022-06-17
申请公布号 CN114339654B 申请公布日 2022-06-17
分类号 H04W4/38(2018.01)I;H04W4/06(2009.01)I;CN 102892193 A,2013.01.23;CN 101409660 A,2009.04.15;CN 113950017 A,2022.01.18;CN 104113892 A,2014.10.22;CN 108495284 A,2018.09.04;CN 203191786 U,2013.09.11;CN 103889038 A,2014.06.25;CN 102883466 A,2013.01.16;CN 101815323 A,2010.08.25;CN 102098730 A,2011.06.15;CN 105119793 A,2015.12.02;CN 103095605 A,2013.05.08;US 2015249928 A1,2015.09.03;EP 2680636 A1,2014.01.01;US 2015036570 A1,2015.02.05 Chengchun Shien 等.Integrated navigation accuracy improvement algorithm based on multi-sensor fusion.《 2019 IEEE THE 2nd INTERNATIONAL CONFERENCE ON MICRO/NANO SENSORS for AI, HEALTHCARE, AND ROBOTICS (NSENS)》.2019,全文.;孙桐 等.基于令牌的无线传感器网络MAC协议.《电子设计工程》.2014,第21卷(第23期),全文.;钱丽丽 等.一种基于接收节点控制的无线传感器网络媒体访问控制协议.《传感技术学报》.2014,全文. 分类 电通信技术;
发明人 黄昌正;陈曦;周言明 申请(专利权)人 广州幻境科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 523830 广东省东莞市松山湖园区学府路1号9栋246室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供了一种多传感器系统的通信方法和装置。所述方法包括:数据接收端向多组传感器广播第一指令,第一指令用于通知多组传感器向数据接收端上报设备状态,多组传感器分别向数据接收端发送第二指令,第二指令用于数据接收端上报设备状态,当数据接收端确认接收到所有传感器发送的第二指令后,向多组传感器发送第三指令,第三指令用于通知多组传感器发送传感器数据,多组传感器接收第三指令后,分别按顺序向数据接收端发送传感器数据,数据接收端接收到所有传感器发送的传感器数据后,将传感器数据整合生成传感器同步数据包,从而避免了无线通信环境下,多端发送数据堆积导致接收端出现数据处理延迟的问题,大大提高整体系统的实时性。