一种激光线点云生成方法、装置及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110035554.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112819877A | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN112819877A | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | G06T7/521;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李楚翘;邓亮;陈先开;冯良炳 | 申请（专利权）人 | 深圳辰视智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技工业园园西工业区25栋东段406室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种激光线点云生成方法、装置及计算机可读存储介质，属于工业机器视觉中的点云生成技术领域。本申请实施例通过使用长中短三种曝光时间从高到低依次曝光至少2N+1个拍摄的激光线；提取所获取各图像的激光线像素点；将激光线分为暗区点集和亮区点集；然后对激光段分类为标准段、过宽段和稀疏段；并复原激光线；通过坐标转换关系将激光线转换为点云，生成点云信息。如此，本申请通过多次对激光线曝光成像，可以应对光照更复杂的操作环境；将激光线分类，并分段分区单独矫正，能获得更准确的激光中线坐标，从而获得更准确的点云。 |
