基于标定点提取的手眼标定方法、系统及计算机存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810646572.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109015630B | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN109015630B | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈恳;陈先开;姚杰;冯良炳 | 申请（专利权）人 | 深圳辰视智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技工业园园西工业区25栋东段406室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于标定点提取的手眼标定方法、系统及计算机存储介质，属于机器视觉分拣领域。该方法包括：根据标定板提取标定点图像像素坐标和建立世界坐标系，确定摄像机坐标系与世界坐标系的相对关系；根据标定板的标定点图像像素坐标，确定图像像素坐标与摄像机坐标之间的映射关系；根据标定点和世界坐标系，建立机械臂用户坐标系，确定世界坐标系与机械臂用户坐标系之间的关系。本发明提供的一种基于标定点提取的手眼标定方法、系统及计算机存储介质，能根据图像坐标，确定机械臂的实际抓取坐标，可以提高机械臂分拣的自适应性，提高机械臂的智能化水平，降低设备成本，提高生产效率。 |
