一种焊点追踪方法、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011505694.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112620926A | 公开（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申请公布号 | CN112620926A | 申请公布日 | 2021-04-09 |
| 分类号 | B23K26/044;B23K26/082;B23K26/24;B25J9/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 邓亮;李楚翘;陈先开;冯良炳 | 申请（专利权）人 | 深圳辰视智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技工业园园西工业区25栋东段406室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明申请公开了一种焊点追踪方法、装置及存储介质，属于工业机器视觉中的焊点跟踪技术领域。本申请实施例所述焊点追踪方法通过使用3D目标识别系统初始定位目标，计算出初始焊接路径；引导线扫激光沿初始焊接路径扫描焊缝，计算更新得到实际焊缝位置；然后示教机器人引导激光焊接系统沿着所述实际焊缝位置移动；根据激光引导系统检测的所述实际焊缝位置控制移动焊枪进行焊接。使用本申请实施例所述焊点追踪方法能动态的获取当前目标的焊接位置与姿态；准确的引导机器人扫描焊缝获取焊缝3D信息，实现焊缝的精准焊接，且能处理较复杂的不规则变化的图形曲线焊缝操作。 |
